战国中期，魏、齐、韩、赵、燕、中山、秦等国先后称王。
平王东迁，周朝衰微。春秋初期，楚国首先称王。
战国中期后，其他诸侯国也相继称王。战国时，最早称王的是魏国。魏惠王时，魏仍是各国中最强大的国家，一度攻陷赵都邯郸，要伐秦。商鞅对秦孝公说让他去见魏王,他有计败魏。商鞅见到魏王说,图王业不能只让宋、卫、邹、鲁这些小国听从,要伐齐、楚、燕、赵。劝魏王行王服，伐齐、楚。听了商鞅的话，魏惠王就建王宫、造王车、穿王衣，称夏王。前344年，魏率领12个诸侯国朝见周天子，发起、主持了在逢泽（河南开封东南）的诸侯盟会，秦派公子少官参加。在这次盟会上，魏国称王，引起各国反对。齐、楚两国为此十分愤怒，渚侯都附和齐、楚两国。魏毕竟是强国，虽遭各国反对，仍称王，各国也无可奈何。商鞅怂恿魏称王就是要把各国攻击目标引向魏国，解除魏国对秦的威胁.魏国果然中计。
经桂陵之战、马陵之战,魏大为削弱。魏王要报仇,想和齐国决战。惠施对他说:如今国家弱，没有力量，不能决战。不如变服（不穿王服）表示屈节朝见齐君，让齐称王，楚王必然会迁怒齐君,魏王感到这个办法好。前334年，魏王约请齐王在齐国徐州（山东滕县东南）相会，这是有名的魏齐“会徐州相王”，即魏王和齐王互相承认为王。魏已称王,实际上是魏国承认齐国为王。魏王变服折节，对齐委曲求全，说明当时齐国力量的强大。惠施用称王作诱饵，让别国反对齐国称王。果然，齐国称王引起了楚国的反对。前333年，楚威王亲自统兵攻徐州，打败了齐将申缚。
魏齐徐州相王后的第九年，前325年，秦、韩两国也相继称王。除楚国外，魏、齐、秦几个力量强大的国家都已称王。韩国因经过韩昭侯、申不害治理，国力比赵、燕强，所以比燕、赵先称王。又过了两年，前323年，秦国派张仪和齐、楚两国大臣在房桑（江苏沛县西南）相会。魏国公孙衍为对抗秦、齐、楚的联合，发起“五国相王”。五国是韩、赵、魏、燕、中山。“五国相王”就是参加的五国互相承认称王。这样，赵、燕、中山从这年起也称了王。魏国发起“五国相王”,是为用这种办法组织联合阵线。燕国虽大,但力量小，中山是小国别国看不起，这时也利用“五国相王”的机会称了王。
最先称王的楚国，楚国最早被周王室封为子爵，随着楚国的不断强大，楚国国君对自己的爵位越来越不满意。公元前704年，楚国国君熊通征伐随国的时候，让随侯（随国国君）上书周王，让其提高自己的爵位，随侯畏惧楚国国力，只得照办。后来周王认为楚国无功不同意加爵，熊通闻讯大怒说：“王不加位，我自尊耳”，于是从此自立称王，史称“楚武王”。
公元前586年，吴国国君吴侯去齐去世，寿梦继位。寿梦在位期间，在晋国的扶持下，吴国迅速强大，开始与楚国争霸，于是寿梦效仿楚国开始自称吴王，史称“吴王寿梦”。
公元前538年，越国国君越侯夫谭去世，允常继任。允常在位时期，开疆拓土，越国逐渐强大，开始与吴国争霸，于是允常效仿吴楚开始自称越王。史称“越王允常”。
公元前334年，魏惠王和齐威王在徐州会盟，互相承认对方为王，史称“徐州相王”。当时的背景是变法强大后的魏国凭借其超强实力在中原横冲直撞，魏惠王在位时，魏国分别征讨赵国和韩国，不料两次都被齐威王成功援救（历史上称为“桂陵之战”和“马陵之战”），魏国损失惨重。魏惠王不得不采纳魏相惠施的建议与齐国妥协，尊齐威王为“王”，而齐威王也不敢独享“王”号，同样尊魏惠王为“王”，史称“徐州相王”。
公元前325年，秦国国君嬴驷在位时，秦国对魏国战争取得了节节胜利，雄心勃勃的嬴驷也效仿齐国、魏国，正式称王，史称“秦惠文王”。之后秦惠文王北扫义渠，西平巴蜀，东出函谷，南下商於，秦国声威大增。
公元前323年，随着秦、齐、楚的不断强大，魏惠王为了联合他国对抗这三个大国的连横，采用魏将公孙衍的合纵建议，发起魏国与韩、赵、燕、中山国的“五国相王”（五个国家互相承认对方国君的王位）。
公元前318年，宋国称王，其它的少数民族小国都在此前后纷纷称王，比如林胡王、楼烦王、义渠王等等。
当时称王，要有实力做后盾。实力不够，要靠大国扶植,不然无法称王。齐反对中山称王，齐国说：同中山并称王,是莫大的侮辱，愿和大国一起伐中山,不许它称王。中山王害怕,与大臣张登商量了一个办法，让张登带重金拜见齐国权臣田婴，田婴答应让中山称王。张登又对赵、魏说，齐国本来反对中山称王，现在又许中山称王，是因齐国想用中山的军队攻魏的河东。这样，赵、魏对齐愈加反感，就更加支持中山称王。齐国还对中山“闭关不通”，说中山是小国，不配称王。齐国还打算割平邑地方给燕、赵，联合燕、赵,攻中山。燕、赵则认为，这是齐国离间燕、赵与中山关系，把中山纳入自己的势力范围，于是燕、赵坚决支持中山称王。中山国在魏、赵、燕的支持下，经过和齐国的斗争，终于称王。前322年,战国时的七个大国，除了楚国春秋时已称王外，其余六国也都称王。前318年，宋国也自立为王。这就是说除七个强国称王外，中山、宋这样的小国也称了王。
称王是战国时期的重要事件，以前是周天子才能称王，现在诸侯争着称王，说明他们眼中没有周天子,同时称王也表示要高于而决不低于别的诸候国.
魏、齐“会徐州相王”后，这两大国就以两大霸主自居。现在，各大国都称了王，随之而来的是更加激烈的兼并战争。
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